隨著電氣傳動(dòng)技術(shù)（變頻調(diào)速技術(shù)、電動(dòng)機(jī)矢量控制技術(shù)等）的迅速發(fā)展和日趨完善永磁電主軸，高速數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)已得到極大的簡(jiǎn)化永磁電主軸，基本上取消了帶輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，從而把機(jī)床主傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的“零傳動(dòng)”。，這種“主軸單元”主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸“合二為一”的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式使主軸部件從機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對(duì)獨(dú)立出來，又稱“電主軸”。由于當(dāng)前電主軸主要采用的是交流高頻電動(dòng)機(jī)，故也稱為“高頻主軸”。由于沒有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，有時(shí)又稱它為“直接傳動(dòng)主軸。

由于電主軸將電機(jī)集成于主軸單元中永磁同步電主軸，且轉(zhuǎn)速很高，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量，引起電主軸溫升，使電主軸的熱態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性變差，從而影響電主軸的正常工作。因此，必須采取一定措施控制電主軸的溫度，使其恒定在一定值內(nèi)。機(jī)床一般采取強(qiáng)制循環(huán)油冷卻的方式對(duì)電主軸的定子及主軸軸承進(jìn)行冷卻，即將經(jīng)過油冷卻裝置的冷卻油強(qiáng)制性地在主軸定子外和主軸軸承外循環(huán)，帶走主軸高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量永磁電主軸廠家。機(jī)床另外，為了減少主軸軸承的發(fā)熱，還必須對(duì)主軸軸承進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。

矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，用矢量變換的方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)格較為便宜。

一：一軸或三軸不走動(dòng)或走動(dòng)不正常

1：控制卡松動(dòng)或故障。

2：相對(duì)應(yīng)的軸的驅(qū)動(dòng)器故障。

3：相對(duì)應(yīng)的軸步進(jìn)電機(jī)故障。

4：相對(duì)應(yīng)的連軸器斷列或松動(dòng)。

5：相對(duì)應(yīng)的絲桿斷裂或絲桿螺母出現(xiàn)故障。

6：相對(duì)應(yīng)的軸的滑快出現(xiàn)故障。

7：驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)、電流、與軟件中設(shè)置不一樣。

主軸失控

1：控制卡松動(dòng)或故障。

2：靜電干擾。

3：z軸馬達(dá)線故障

4：文件路徑有誤

5：變頻器干擾

6：電腦系統(tǒng)有問題或有病毒

7：操作失誤

自動(dòng)換刀裝置。為了使電主軸廣泛的應(yīng)用于各個(gè)加工中心，那么我們就需要在電主軸上面安裝一個(gè)自動(dòng)換刀裝置，如一些蝶形簧或者是拉刀油缸等。 高度刀具的裝卡方式。如果應(yīng)用在電主軸上面的刀具的類型是我們熟知的BT刀具的話，那么它就不可以實(shí)現(xiàn)一些速度非?？斓墓ぷ餍枨?，因此我們需要使用一些HSK、SKI等高速刀具。

高頻變頻裝置。要實(shí)現(xiàn)電主軸每分鐘幾萬甚至十幾萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，必須用一高頻變頻裝置來驅(qū)動(dòng)電主軸的內(nèi)置高速電動(dòng)機(jī)，變頻器的輸出頻率必須達(dá)到上千或幾千赫茲。